Il Granducato del Lussemburgo ha modellato il suo sistema di sicurezza sugli schemi francesi, per cui dispone di una Polizia e di una Gendarmeria, con l'unica ma importante differenza che entrambe le forze sono a carattere militare. Esse infatti dipendono dal Ministero della Forza Pubblica per quanto attiene all'aspetto ordinativo, mentre perla parte funzionale fanno capo al Ministero dell'Interno e a quello della Giustizia, a seconda che gli incarichi riguardino la Polizia amministrativa e di sicurezza o quella giudiziaria. In Lussemburgo i due organismi sono competenti ognuno in aree precise, la Polizia nei centri urbani, la Gendarmeria nelle zone rurali; le attribuzioni, però, sono identiche, come pressoché identica è la struttura organizzativa interna. L'organico delle due forze supera di poco le 1.200 unità.