La domenica al Museo, prima del mese, è una iniziativa ministeriale che da anni promuove la visita gratuita dei Musei; pertanto, il Museo Storico, rientrante nei Musei Italiani ed accreditato al Sistema Museale Nazionale, intende declinarla con un'offerta culturale specificamente dedicata alle famiglie (dei militari, dei cittadini, dei turisti ecc.). Nel consueto orario di apertura domenicale (9.00-13.00) essa prevede la consegna di un kit ludo-didattico per la visita del Museo da offrire gratuitamente ai visitatori per andare alla scoperta del patrimonio e vivere momenti di serenità e condivisione.